現代のロボットって関節にモーターつけてそれ動かして体動かしてるけどさ

1 : 2022/07/10(日) 17:12:06.056 ID:Oj/OH1Hk0: 人間の筋肉みたいに糸巻取り式の小型機械仕込んで収縮と緩和やらせれば軽くて自立できるロボット作れんじゃね？
2 : 2022/07/10(日) 17:13:07.746 ID:+x3VW0Q00: どうやって巻き取るのだそのワイヤーを
5 : 2022/07/10(日) 17:14:06.439 ID:Oj/OH1Hk0: >>2
小型の糸巻き機
現代のロボットよりも軽くなる
10 : 2022/07/10(日) 17:16:49.728 ID:+x3VW0Q00: >>5
じゃあそれで直接関節動かせや！！！
12 : 2022/07/10(日) 17:18:23.951 ID:Oj/OH1Hk0: >>10
だからその関節動かすためにはデカさが必要だってことだろ
25 : 2022/07/10(日) 17:26:26.686 ID:Z1n4eAyTp: >>12
糸巻き機だと同じ力をより小さく軽く出せる理屈どうなってんだよ
3 : 2022/07/10(日) 17:13:17.392 ID:yR+F/Uun0: そっちのが構造が複雑で金がかかると思うからやらないだろ
6 : 2022/07/10(日) 17:14:45.804 ID:Oj/OH1Hk0: >>3
複雑だろうけど人類の進歩には必要じゃね？
4 : 2022/07/10(日) 17:13:46.402 ID:Ggj3nkrx0: 攻殻機動隊の義体はそんな感じの造りな気がする
7 : 2022/07/10(日) 17:15:01.312 ID:3lMvBJjJ0: フルメタのアームスレイブはそんな感じの設定だったな
8 : 2022/07/10(日) 17:15:08.222 ID:hdSrWMgJ0: それ巻くのに強力なモーターいるのでは
9 : 2022/07/10(日) 17:16:45.920 ID:Oj/OH1Hk0: >>8
相対的に軽くなるからそこまでパワーいらなくね？人間の体も中心に向かうほど力が強くなるが末端筋肉なんて普通の糸巻き機より力弱いぞ
26 : 2022/07/10(日) 17:27:29.142 ID:hdSrWMgJ0: >>9
パワーいるよ
モーター弱いと糸巻こうと思っても止まっちゃうからそれなりにゴツいのが必要
モーター弱くてもやれないことはないけど、その場合ギア噛ませまくって作るからスピードが超遅くなる
11 : 2022/07/10(日) 17:16:59.033 ID:8pAIZjZU0: 筋繊維みたいに電気流すと収縮する素材あった気がするからそれ使おう
13 : 2022/07/10(日) 17:20:16.860 ID:Oj/OH1Hk0: >>11
重くなければいいけどな
試験的に紙で骨格（トイペ芯的なもの）と皮膚作って普通の糸と小型の糸巻き機でどれくらいのものができるのか試してみればいいのにな
14 : 2022/07/10(日) 17:20:20.825 ID:J6SEk49XH: あらゆるパーツを軽くて強い素材にせんといかんからめちゃくちゃ高価になるだろな
16 : 2022/07/10(日) 17:21:35.441 ID:Oj/OH1Hk0: 正直ミニ四駆で使われるような半端なモーターでも紙骨格と皮膚くらいなら全然余裕で動きそう
27 : 2022/07/10(日) 17:29:11.568 ID:hdSrWMgJ0: >>16
まあ動かすだけなら可能
でも物を持ったりするのは厳しい😅
17 : 2022/07/10(日) 17:21:38.669 ID:A7KrUzf/0: 人工筋でいいじゃん
19 : 2022/07/10(日) 17:23:18.176 ID:Oj/OH1Hk0: >>17
重くなりそうじゃね？
20 : 2022/07/10(日) 17:23:18.993 ID:DAG31Jsud: 確かに軽くて軽快に動けるかもしれんが、手足に自重ないから仕事には使えない見世物で終わりそう
21 : 2022/07/10(日) 17:23:40.029 ID:Oj/OH1Hk0: >>20
とりあえず見世物でもよくね？
22 : 2022/07/10(日) 17:23:58.312 ID:Oj/OH1Hk0: てか仕事なら今の工業用ロボットでいいだろ
23 : 2022/07/10(日) 17:25:35.722 ID:OVTR0EjR0: ボトムズじゃん
24 : 2022/07/10(日) 17:25:59.014 ID:Cu8GHLYY0: この前テレビでその仕組のロボット作ってる日本人が紹介されてたけどからくり人形みたいな動きだったよ
31 : 2022/07/10(日) 17:34:01.318 ID:4exroJEPr: >>24
筋肉の収縮の調整は難しそうだよな
そのへんはAIに頼るしかなさそう
28 : 2022/07/10(日) 17:29:30.225 ID:FdLduxUU0: 飛行機や新幹線みたいに他の動物を真似て作った機械は結構あるのに人間が人間の機能を再現するようなのってなんか遅れてるな
30 : 2022/07/10(日) 17:32:25.983 ID:uQfrfsDi0: >>28
人間が機械に代行させたい仕事はその仕事に特化した形を作ったほうが効率いいだろうからね
人間を再現する必要が現代でもまだ必要ないレベル
29 : 2022/07/10(日) 17:30:28.530 ID:6LaTXx1E0: 油圧シリンダーは？